아이의 발달 단계만 이해해도 어떤 성장 자극을 줘야 하는지, 어떻게 가르쳐야 하는지 방법을 알게 된다. 따라서 부모는 아이의 발달 단계를 이해하는 것에서부터 육아를 시작해야 한다. 특히 아이는 특정 시기마다 꼭 이루어야 할 과업이 있다. 이를 충분히 달성했을 때 비로소 다음 단계로 넘어갈 수 있다. 전문가들이 상담할 때 아이가 자라면서 놓친 발달이 없는지 살피는 것도 이 때문이다. 수많은 부모와 아이를 상담해 온 저자들은 발달 단계를 잘 알지 못해서 육아에 문제가 생긴다며, 아이의 발달 과정에 맞는 적기육아를 강조했다.